Пару лет назад мне удалось настроить Security Rules таким образом, что все разработчики получили доступ ко всем неопубликованным приложениям, и таким образом два разработчика могли работать одновременно с одним и тем же приложением, стараясь аккуратно не наступать друг другу на мозоли... Но в какой-то момент, кажется после обновления в Июне 2019, это перестало работать, и у меня так и не дошли руки починить... Но теоретически такое должно быть возможно.
Правда, была ещё дополнительная проблема в связи с этим - разные листы принадлежали разным пользователям, и при опубликовании только свои собственные листы правильно публиковались. Но у этой проблемы есть простое решение - если скопировать приложение сдругим именем, то все листы будут принадлежать тому пользователю, который скопировал, и после этого можно публиковать.