URL нет нельзя
Если речь идет про jar-ник, а не про архив, то jar-ники добавляются или просто в /lib или в lib/junit, но не в lib/ext
В lib/ext добавляются плагины, а не jar-ники, плагины как правило, это 2-3 har-архива с подкаталогом и их идентификатор надо найти, проще всего по исходникам и его написать именно в 1 строку как тут: <artifact>kg.apc:jmeter-plugins-casutg:2.4</artifact>