Это не задержка между группами тогда, это, что называется, пэйсинг. Думаю, стоит забыть про "время между тредами" и перейти к "время между транзакциями". Допустим, что транзакция = n-количество запросов в тред группе, которое должен сделать один пользователь. Вам нужно понять, сколько таких транзакций должно быть выполнено за время теста. После этого нужно расчитать пэйсинг - для вашей интенсивности необходимо выполнять одну транзакцию в 10 секунд. Она выполняется 4 секунды, вам нужно с помощью таймеров увеличить время выполнения транзакции на 6 секунд, чтобы создать нужную интенсивность