Можно использовать и другие варианты обмена данных между потоками. В одном запомнить время отправки запроса, в другом получить его и вычислить длительность до момента получения ответа
SharedMap - нет в стандартном меню джеметра. Его нужно откуда-то скачать? Как его подключить? (Извеняюсь за тупые вопросы. С джеметром знаком совсем недавно)
Один тред отвечает только за формирование и отправку сообщений rq. Другой просто выгребает все из очереди. Асинхронность нужна, чтоб не создавать огромное кол-во инстансов и не влиять на результат теста, если какое-то сообщение застрянет в потоке...