Если так, стоит задуматься, на чем люди бросают. Есть какие-то проблемы. Важные по видимому.
Я слишком близок уже что бы бросить) проблемы сейчас даже не в коде а в железках. типа дрожание серво в покое после преодоления препятствий итд из-за кривого китайского шасси)) В процессе поиска шасси rc 1/10 offroad на данный момент, и что бы еще не разорится - не бюджетная игрушка