͏͏͏͏
пандас не решит проблему хранения и запросов, решит его алгоритм и бд :)
Если уже есть сканер, то он поддерживает обмен одним из открытых форматов либо свой проприетарный. (Либо и то и другое.) Если сканера еще нет, то выбирать такой, под который найдутся либы (попадались FOSS на сях и под андроед что-то)