print(qs := AttrGroup.objects.filter(related_categories__category_id=cat_id, related_attributes__isnull=False).values_list('name', flat=True))
               print(qs.query)

<QuerySet ['Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора', 'Прочее', 'Нагрев инкубатора', 'Нагрев инкубатора', 'Нагрев инкубатора']>
SELECT "products_attrgroup"."name" FROM "products_attrgroup" INNER JOIN "products_attributesingroup" ON ("products_attrgroup"."id" = "products_attributesingroup"."group_id") INNER JOIN "products_attrgroupincategory" ON ("products_attrgroup"."id" = "products_attrgroupincategory"."group_id") WHERE ("products_attributesingroup"."id" IS NOT NULL AND "products_attrgroupincategory"."category_id" = 5)

выход нашел но мне не нравится, хоть и работает

так дублей нет, ну и до того как добавил проверку related_attributes__isnull=False тоже дублей не было

'Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора', 'Конструкция инкубатора'

это не дубли? И в вопросе было: "Дополнительный фильтр добавляет дубли. ".

Вообще в чем вопрос-то? Сколько должно быть в ответе и чего? Тут джойн. Выбрала группы атрибутов, где атрибуты в группах. Просто значений больше одного. Почему нет?

Надо схлопнуть - distinct.

пока не решил отфильтровать пустые группы без атрибутов то этих дублей не было.
AttrGroup.objects.filter(related_categories__category_id=cat_id) возвращал уникальные значения а с дополнительным фильром related_attributes__isnull=False значений стало больше.  Непонятно как в кверисет залезли по несколько раз одни и те же записи. В БД  AttrGroup для одного айди категории все уникальны

решил вопрос тем что этот второй фильтр заменил проверкой в генераторе выходного словаря (группы без атрибутов не станут элементами выходного словаря). Решил вопрос средствами только питона.
Загадка с кверисет просто осталась загадкой

брать и сравнивать. какие проблемы-то? И причина найдется.

несколко часов этим занимался. Логики вообще никакой. Все наоборот. Ну или я изначально не понял сути сравнения  related_attributes__isnull=False. Мне надо была убрать из кверсет те групп у которых нет связаных attributes

в скуле вроде увидел что он не отфильтровывает группы у которых related_attributes пустой а вроде айди related_attributes  сравнеивал c None

Может стоило фильтровать по not related_atribure is None
Вместо related_atribure__isnull=False?
Вообще поидее эти выражения идентичны?

null != null в базах, поэтому джанга, если надо, и так подставляет эквивалент