Если нужна замена именно по регекспу - либо кастомная db функция с учётом возможности вашей бд, либо обработка полученных записей уже в питоне, правда фильтр по этому полю уже не сделать
Func(
F('name'),
Value(' '), Value('_'),
function='replace',
)
Такой replace очень сильно гасит скорость ответа страницы... Не смогу позволить наверное