Для "быстрого старта" можешь еще взять PHP-DI и PHP-DI/Invoker. Это изи путь для построения контейнера и запуска кода без ручного "передавать каждый раз в конструктор". Но лучше бы рили снала "вручную" попробовать .
Дело в том, что мне нужно написать мини приложение без всяких библиотек) И я уже реализовал роутинг, конечно в нем есть недочеты, но работает)) Так же сделал подключение классов по namespace