Наличие/отсутствие классов не является показателем качества кода, или того, что он ооп/процедурный. А, во-вторых, как давно в примерах стали писать "как надо", вместо "так заработает"?
Swoole, workerman, amphp, reactphp, древнющий phpdaemon и прочие велосипеды... Просто это "сложно" для подавляющего большинства, а посему абсолютно не развито "искаропки"
Свуле не трогал, но все остальное менее чем за неделю спокойно разбирается...