Swoole, workerman, amphp, reactphp, древнющий phpdaemon и прочие велосипеды... Просто это "сложно" для подавляющего большинства, а посему абсолютно не развито "искаропки"
а сложно потому, что большинству совершенно не нужно в повседневных задачах.
получается замкнутый круг слабого тулинга и слабого понимания. если какая-нибудь симфони внезапно зарелизит что-то асинхронное, то возможно что-то изменится