Когда я впервые брался за МК, это было в дремучее время, все кончалось тем, что нифига не работало, спросить не у кого, интернет был только по модему, было ФИдо. Но толку мало. Ардуинка дала надежды, тчоо-тол начало полдучаться.. но на ардуинке пид регуляторы и инверторы это нонсенс. А мне именно это надо.