Ядро одно, это значит, что блютусная закрытая библиотека при её использовании будет запускаться первой, а затем уже запускать вашу прошивку, прерывая выполнение вашей прошивки в моменты прерывания или по таймеру. Стек блютус и прошивка исполняются на одном ядре