ну так резисторные делители в сборке нужны или же хитрый PGA если именно внутренним ацп.
Зависит от того насколько точно и с каким разрешением надо, может быть тебе надо высокое разрешение и не то чтобы прям точно.
В ацп отслеживать надо переполнение и страться сдвинуть в область от края, потому что ацп имеют график неравномерности измерений по диапазонам и там надо смотреть.
Естественно перед ацп нужен буферный усилитель а.к.а. драйвер ацп.