да нефига. Ты просто собери проект из куба. и в обработчик поставь эхо и точку останова. После в терминале отправь пару кбайт теста, посмотри что будет
Вряд ли ты будешь их прям тормозить, крит секции обычно маленькие, и плюс, у каждого юсб интерфейса свои эндпоинты, стало быть, свои отдельные фифо внутренние, они этого не заметят даже пока копировать будут
Ок, допустим ты прав и эти говнокостыли это нормальное решение.
В текущем STшном чипе я натыкался на то что операции с NVIC могут случайно выжечь часть чипа, после старта сопроцессора. Выключать прерывания я просто не могу.