кто отлаживал через openocd в eclipse? есть плата с cypress fx3 и стандартный пример с gpio.пошагово получается посмотреть до запуска ядра ртос (там threadx) а потом все.только terminate ,и точки останова в тасках не видит.есть мысль,что проблема в том,что ось прилинкована в виде в библиотеки.