В НИИЭТ вкатило что на малое количество периферии вместо того как в стм просто один uart handler и там ты сам разбираешься что произошло - у них отдельный вектор под каждое событие каждой переферии.
Да вроде то же. Оно де ядром ограничено. Просто у них чипы под задачу. Вот коллега работает сейчас с одним. Делает bldc серву. И там прямо все что может пригодиться для bldc вынесено в отдельный вектор. Правда расстоило что нет отдельноу ram под код и данные для прерываний как у f7(