Вопрос дня: как правильно подключать энкодер к stm32? есть ли подводные камни, или просто к ногам идет, может фильтры ставят
Можно подключить к некоторым таймерам, у них хорошо работающий аппаратный оверсемплинг дребезг давит.
Но вообще накидать в софте антидребезг для целой кучи кнопок/энкодеров и прочего добра разом можно нехитрой логикой с использованием одного самого тупого и бесполезного таймера в качестве источника прерываний для оверсемплинга. Более того, этих алгоритмов не один и работает оно не хуже этих аппаратных цепочек.