Кейл под винду только и за ним же невозможно работать... Ладно там час-два-три, но когда 5/2 по 6+ часов, то это как поедание говна. К тому же он еще и платный, а воровать софт такое себе, когда есть вариант честно работать
Да за Keil'ом трудно работать. Кодю в VSCode с Интелисенс, компилю в Keil. Там еще имеется возможность работать с командной строки UV4 -d projectname.