Если хочешь измерять заряд под нагрузкой

тут варианты смотрели?
https://www.st.com/content/ccc/resource/sales_and_marketing/promotional_material/brochure/group0/5f/fc/4b/9a/e1/93/41/47/Products_and_solutions_for_Wearable_devices/files/BR_WEARABLES_RS4140.pdf/jcr:content/translations/en.BR_WEARABLES_RS4140.pdf

Ещё комбинируют методы измерения: на старте измеряют напряжение ХХ акб, вычисляют заряд, затем работают по кулоновому счетчику (интегрирование мгновенного тока)

Cкажем у меня так реализовано, что делать если на одном железе нужная периферия сидит на одних ножках а на другом других? Использовать #ifdef тогда в платформа не зависящем коде, или вовсе создать header file лично для инициализации периферий в папке для платформа зависящем коде?

проведи полосками на светодиодах WS2812, отбрехайся что это управляемая подсветка комнаты/коридора

смотрел конечно, но мне нужно копеечное решение.
я считаю что слишком круто использовать специальные контроллеры для измерение заряда если стоит задача показывать заряд ввиде  " палок "  как в нокиях или с помощью 8 светодиодов.
вот в планшетах и телефонах в которых мы привыкли видет заряд в процентах  это оправданно, еще в медицине это оправданно чтоб знать чрез сколько времени менять батарейку пока пациент не  откинул копыта..

оторвать сенсор со старых Duracell батареек — но там оно по тычку работало, на термоэффекте от тока

да, это идея :)

В сухом остатке у вас три варианта:
1. мерять напряжение и получать точность +- лапоть, поскольку напряжение на банке плывёт от нагрузки/температуры, плюс есть плато, где характеристика заряд-напруга горизонтальная.
2. самостоятельно мерять и интегрировать ток, точность зависит от рук программиста и количества учтенных параметров (ну например КПД ячейки не 100% внезапно)
3. gas gauge чип

тоже к таким выводам пришел.
но как было в старых плеерах и телефонах ? разве там был шунт ? и точно gas gauge небыло. И что, там точность было +- трамвайная остановка? Вот не ясно мне это ..

Там узкоспециализированные все-в-одном микросхемы.
Кста, андроид телефоны очень сильно интегрируют данные и сверяются со своей базой данных заряда-разряда. Так, когда батарея подыхает, не держа заряд, телефон отключается. Он может выключиться и на 5 и на 30% потому что реальное там сильно скачет, но пользователь этих скачков никогда не увидит

а вы вспомните, как давно вообще появились li ion батареи :D

15 лет уже им

всего-то

в последние несколько лет (судя по рынку микросхем Gas gauge  это началось в 2018 примерно) они начали брать в расчет и старение акума. Я тоже помню на стареньком самсунге у меня были частые отключения при 30% от зарада....

так что define "раньше".
раньше это когда? если 5-8-10 лет назад, то уже во всю существовали чипы GG, да и как вы верно заметили, в ноутах телефонах и проч. интегрированные решения применялись.
А если 13-15 лет назад - то ответ "да", точность была говно

ну нет конечно, бумаги с исследованием capacity fade - старения аккумов - были и в середине 2000х

могу ошибаться конечно )

ну скажем так: исследования проводились, бумаги писались, но не факт что это все находило исполнение в индустрии. Может кто-то что-то имплементировал поточнее да подешевле, но массового явления не было.
А с года 2013го если правильно помню - стали появляться массово GG чипы, да и вообще battery management сегмент бум получил - IoT, прости господи, начал массово захватывать умы - оттуда, я думаю, и пришел основной запрос

Если платформы почти одинаковые то можно различия вынести в config_device.