Там можно что-то близкое получить, если dma использует две шины разные или около того. Софтовая запись в лоб тоже не даёт синхронности.
Там есть фича (хз во всех ли таймерах), что ты пишешь в CRR, но данные обновляются только только по триггеру на master timer