Ставь шунт в землю, на него ОУ в диф включение, усиленный сигнал на компаратор. На - компаратора сигнал, на + даешь Vref. Вот изменяя Vref тем же делителем будешь изменять ток на выходе
Я не понимаю все же зачем тут компаратор? Ты его как оу включить предлагаешь?