Василий
ну такое, писать под многоядерную систему как под baremetal сомнительная идея
да ну, в силовухе норм практика двухядерный проц взять, на один повесить регуляторы, на второе ядро кнопочки, интерфейсы и прочее говно. Это избавляет от 2-х мк на плате