Николай Кольцевой
Гляньте на предмет ошибок, если кому не лень.
Завтра днём пни меня, я тебе скину схему обратной связи.
Использовать супрессор для стабилизации напряжения, это крайне плохая идея, лучше на стабилитроне сделать минипитальник. Ну и у тебя мост и вольтаж мод, значит цепь компенсации 3го типа нужна иначе будет возбуждаться, если управа на аналоге конешн, ежели цифра то тут не подскажу.