В принципе каррент мод управление и можно параллелить, но я пока не добрался, то реализации сего чуда на мк, поэтому отложил тоже до лучших времен
здесь только так, если посмотреть те же чипы от LT многофазные, как они типа внутри устроены - они все карент мод, там хитрый балансир сделан