Если вектор, то:
1)Калачев "Векторное регулирование - заметки практика"
2) Виноградов "Векторное управление электроприводами переменного тока"
3) Усольцев "Частотное управление асинхронными двигателями"

У Усольцева и скаляр описан

В этих книгах вся математика разжевана

Особенно в первой

Максимально просто для понимания

Спасибо  нашел 👍

У НПФ Вектор есть проект открытый частотника, можно туда еще подглядывать

Понял что сперва попытаюсь  разобратся  с скалярным управлением . Для управления насосом хватает .

Если вы с этим вопросом впервые сталкиваетесь.
Начинать можно от простого к сложному:
1) U/f=const с разомкнутым контуром ОС (для насоса этого в принципе достаточно)
2) Потом замыкаем ОС по току, Ir-компенсация, Iz-компенсация, упраление с крит. моментом. Этим вы устойчивость, перегрузку и диапазон регулирования расширите
3) Потом вектор.

Опять же, если не совсем все плохо с математикой и понимаете как АД работает, можно и вектор сразу сделать.

Первый вход в странное условие

Потом ерор

И финалОчка

Спасибо полностью с моими планами совпадает

GSe-VISU работал кто с этой средой?

У Виноградова неплохая структурная схема расписана и описана про скаляр. Примерно то, что комментируюший ниже отписал. Это если обращаться к вопросу того, что написали ниже и есть желание углубиться в реализацию

нащёл у STM