мы похожее делали на силабсе 8250, еще когда только СТМ32ф103 первые на рынке появлятся стали. только делали CC/CV обратимый, для тоже новомодных на то время liFePO4 году так в 2010 гдето. С рельсы 12В понижали в 6,6В-7,3 (2х3,65) и заряжались, либо, при пропадании 12В входных переключались в разряд и работали как повышайка с ограничением тока, поэтому модули можно было цеплять в любом количестве на шину, они нативно просто шарили ток нагрузки между собой.