https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/longjmp
Это то, что использовать не рекомендуется( ни разу не видел )

щас поищу, может, есть возможность из прерывания именно возвращаться в нужный учатсок кода, а не откуда вызвали

1. Ну, когда будет готово, тогда и проверим. А сами по себе классы как таковые накладных расходов не несут, та же структура. Ты же пользуешься структурами, но вопросов почему-то не возникает. Зато без использования констекспра даже то, что могло бы быть вычислено в компайл-тайме, будет в рантайме воздух греть из раза в раз.

2. То, что это велосипед — это только твоё мнение) да и даже если велосипед — тебя это не касается, хотим и делаем, тебя не заставляет никто участвовать или пользоваться, можно уже это понять наконец и перестать учить жить остальных?)

3. Если есть возможность запутаться — обязательно запутаешься. И ты тоже путаешься, даже не пытайся это отрицать. Это как с разъёмом юсб: всем приятнее пользоваться тайп-ц, потому что неважно, какой стороной его тыкать, хотя вроде и запутаться особо негде.

4. В наше время электроника и программирование едины как господь и святой дух. Ну и речь об ембед софте шла, а не абы о чём

Как вы себе это представляете?
Вы понимаете, что покидая функцю - вы изменяет стек-поинтер, вы очищаете все регистры, вы не можете просто прягать из одного адреса в черт знает какой другой, это противоречит нормальности.
Вы можете оборвать исполнение - написав return, но вы не можете уйти в другое место, нежели откуда пришли

Звучит немного стремно.

вызывать ресет хендлер

попробовать модернизировать стек? Чтоб выходить в другое место, а не с какого зашли

тут уже шедулер нужен полноценный, либо все задачи делать с флагом завершения

неужели нет простого решения? 😔

Внешняя схема RESET и аппаратное переключение между двумя физически разными флешками и далее с них уже загрузка чего угодно.

Можно кстати выделить гпио и им дергать ресет а-ля hard reset)

Немного громоздко, но надёжно. Если делать что-то для аэроспейс или особо ответственное, только так.