Evgen
к freertos,а что его там прикручивать то?
freemodbus без rtos прикручивал, да и с ртосом легко.
Ф-ю пулинга пинает задача да и всё
Я не плохо разбираюсь в "железе" ... но программер в СИ как балерина... под PLC невопрос , а вот си не зашел, как то туго после 40ка инфа воспринимается... Хотя если цель ставлю , то да., но уйдут недели на велосипед.. вот и спрашиваю, Остальное , то допилю.