Василий
Ну так нужно гпио выбирать не произвольные, а оптимальные для каждого случая
Я имею ввиду для своего случая, и что 4-х канальный ШИМ я не делал, ибо не знаю как. Естественно, если такая возможность есть, то нужно будет ноги присоединять к каналам таймера.