Ilya
А используются в баках более сложные алгоритмы управления? Имеет смысл туда городить ПИДы и подобное?
ПИ на основной параметр стабилизации, например, ток для зарядки. П регулятор на косвенный, в ЗУ это напряжение, по сути этот регулятор в роли OVP