у многих приемопередатчиков есть такая штука как обнаружение несущей, то есть хорошо бы в начале эфир послушать, еще посчитать время за которое отправляется эти 96 байт
да есть такая функция у модуля но это явно не панацея, хотя оба модуля не смогут начать слушать одновременно перед отправкой, такое крайне маловероятно
Синхронизировать время на каждом клиенте с сервером и выделить каждому клиенту своё время передачи. в каждой минуте свои секунды клиента, и время на синхронизацию времени.
кстати да, если не критично потребление то главный может маяк передавать, а остальные могут в зависимости от маяка, каждый выдерживать паузу и отправлять данные