Я попробовал самое простое, что они из коробки в примерах показывают - app_uart, но чёт похоже руки совсем не из того места - рандомно теряются биты в потоке на 9600, редко, не всегда. Допустим, отправляется в нрфку 0xff, в ослике вижу 0xff, в нрф принимаю 0xbf