На Rust пишут без меня. )
Но, судя по прогрессу, в течение года будут абсолютно работоспособные, хорошо документированные HAL с примерами для большинства семейств STM32.
Графической тулзы/замены кубу не будет, но когда-нибудь запилят )
Интерфейсы и подходы HAL к разным семействам пока отличаются в корне.