скорость 250Кбит/с, но сама STM32 шлет с десяток разных сообщений + другие устройства тоже на этой шине работают
На отправку трех сообщений сразу тратится где-то 1мс, но иногда, видимо, она ждет своей очереди слишком долго и какие-то сообщения теряются