проблема стекла и безкомпромисности. оно обязано быть гладким, поэтому ему приходится сопротивляться внедрению. корпус может читерить - он может быть просто мягким и эластичным, чтобы просто демпфировать все неровности
бетон сожержит оксид алюминия (корунд). Он там по Моосу девятый, тверже всего несколько минералов. Так что бетону вряд ли какой-то материал сможет противостоять
Все потому что в компании походу процессы не поставлены, он у вас что схему рисовал не делая моделирование узлов? А сел разводить без утверждения схемы электрической?