Так с чего начать изучение? с Хала? Просто не получит ли такое как с ардуино, когда пишишь одну строку и весь код готов, а потом когда смотришь под капот, убегаешь с визгом
@isakneuman да, вот послушай человека - оно и уровень абстракции низкий и позволяет всеже абстрагироваться. Но не для всех модулей переферии есть LL, что меня поразило
И там уже только регистрами не обойтись. Нужна еще логику пилить и вот это. Все. Я бы предложил попробовать базово хал, потыкать. А дальше на LL перекатываться и собирать свои либы, по необходимости