Я на работе получил таску исправить баги по коммуникации между НРФ и малиной. Проект был уже готовый. Если есть СДК получше, то, если ещё замучаюсь с этим, буду перелазить)
Через бт на порядки быстрее - поршивка вливается буквально за 5-10 секунд против грубо говоря ~часа через зигби, но примеры ота через зигби есть. Я делал тоже