В какой либе то? У тебя есть девайс. У него есть регистры. Тебе нужно их читать и писать. Модбас предоставляет транспорт. Если ты не понимаешь что делаешь и зачем ты это делаешь, возможно стоит убрать модбас и сделать по своему, без него. Если можешь. А если нет - начать с теории, что оно такое. Как с ним работать. И плавно переходит к текущей реализации, задавая конкретные вопросы.