Разумеется.
Но если пишешь CSP-драйвер для UART-а, в итоге будет самописный буфер с мьютексом (огр. - с семафором), пайп / очередь или стрим (в зависимости от ОС и предпочтений). В зефире есть стрим, мы его никогда не использовали.
Допускаю, что в чате есть люди, которые портировали свой код на зефир и сравнивали производительность.