хз, разница пик\стм не такая уж критичная сейчас, имх. делал одну дсп-штуку, взял сначала пик24, и в процессе выяснилось что там дма не может с таймером синхронизироваться по фазе, или типа того. за пару недель на стм ф4 пересел, до этого их в глаза даже не видя