На самом деле, как я понимаю - встраиваемой системой называется любая система которая куда-то встроена, для контроля/управления - это не только мк, это вполне может быть даже просто мелкий или не очень пк с использованием даже не линукс, а виндоус.
Например: в терминалах для оплаты телефонов и иногда в банкоматах стоят системы на винде и их вполне законно все назыаают встраиваемой системой.
Мк просто чаще встраиваются куда-либо.
И, кстати, не все устройства на мк это встраиваемые сисиемы, на пример программатор stm построен на обычном мк от stm, устройство программатор-само по себе устройство и по сути не имеет встраиваемой системы и не является ей.
А на счет реплики о том, что устройство в ангаре не может сожержать встраиваемую систему, я тоже не понял(