Задача элементарная, обеспечить постоянное питание без "разрывов", обеспечивая, скажем, не менее 2В в пределах 12В. В случае ШИМ будет наблюдаться отключение питаемого устройства, как максимум, либо нестабильность опорного напряжения минимум. 24В не требуется, так что исходим из того, что на входе будет 12В.