Все, понял, наконец. Тогда я попробую ответить на изначальный вопрос. Если хочется абстрактный протокол, можно начать с абстракции фрейма (внешнего интерфейса драйвера протокола). Фрейм - осмысленный набор байтов, которые подлежат отправке по физическому интерфейсу. Хороший инструмент для реализации абстракции в Си - структура. Если байты в одной и той же позиции фрейма могут иметь разную смысловую нагрузку, можно воспользоваться union'ом (правда тогда придется вводить дополнительные флаги, чтобы понимать, что это за "смысловая нагрузка"). Честно ,я бы не пользовался union'ом, если бы не стояла задача экономить память. Тут могут быть и будут нюансы с выравниванием данных в структурах.

По завершении описания абстракции фрейма можно подумать о том, как хотелось бы работать с драйвером протокола. Можно хоть руками заполнять структуру, а можно добавить функции, которые извлекают из фрейма полезную нагрузку, считают контрольные суммы, репортят ошибки и так далее.

"Критерий абстрактности" - код компилируется без включения специфических для платформы хедеров, в нем нет упоминания ни одного регистра. Еще хорошо компилировать разными компиляторами с разными уровнями warning'ов. Я обычно компилирую через GCC -wall и MSVC. Тесты абстракций тоже обычно гоняю на x86 машине.

Короче - стек берет данные из RAM и выводит их в RAM. То есть RAM является буфером, посредником, чем угодно. Никаких регистров периферии. Это не идеальный подход, поскольку иногда можно некоторые задачи решать значительно эффективнее за счет периферии. CRC считать, например. В этом случае можно использовать указатели на функции и обязывать юзера "скармливать" стеку код функций, которые иногда лучше реализовывать средствами, специфическими для платформы.

Мне кажется все таки, такие штуки сверху вниз надо.
Абстракция фрейма должна строится на основании требований к протоколу И следующих из этого особенностий более высоких сущностей.

Просто фрейм - минимум. Хоть какая-то абстракция. Как я и писал, хоть руками его заполняй (хуже только руками писать байты)

спасибо)
Да я и делаю через структуры, сейчас посмотрел, как liblightmodbus он делает
Я уже сделал заготовку,чтоб все ловилось - оплавлялось через dma

Ну а дальше оно обрастает всем, что в дальнейшем облегчает нам жизнь

из описания там требований почти нет
формат пакета и контрольная сумма - всё
а время ответа не должно превышать 100 мс

📌 Ищем Embedded-программиста, программиста микроконтроллеров, C\C++
Описание вакансии: Компания занимается разработкой и производством автомобильных электронных блоков.
Заработная плата - 100 000 -  150 000.
Локация – Москва.
Задачи:
🔺Разработка встраиваемого ПО микроконтроллеров для блоков управления автомобильной электроникой.
🔺Участие в процессе проектирования электронных устройств.
🔺Наладка, запуск и сопровождение разрабатываемого программного обеспечения.
🔺Составление документации на ПО.
Ожидаем:
🔺Опыт разработки встраиваемого ПО для изделий на МК на языке Си.
🔺Опыт работы с периферией МК, коммуникационными интерфейсами, протоколами передачи данных.
🔺Умение создавать надежный, хорошо структурированный код.
🔺Понимание цифровой и аналоговой схемотехники.
🔺Желателен опыт работы с Git, наличие законченных серийных разработок.
Предлагаем:
🔺Официальное оформление по ТК РФ.
🔺Гибкое начало рабочего дня.
🔺 Повышение квалификации за счет компании.
🔺Компенсация за питание (в столовой предприятия)
🔺Занятия спортом.
🔺Бесплатная отапливаемая парковка в БЦ.
Если Вы хотите узнать о вакансии, буду рада ответить.
Валерия: Telegram @Valeriya_HRM,  +7-995-797-08-22 (WhatsApp)

Да, погранцы не пускают, но без проблем можно выехать по лесу ;)
А въехать в РФ потом как нормальный человек.

Ой, видимо этот тредик уже стар, сорян

Ну да, есть несколько знакомых которые по буеракам ездили

Но имхо это ну такое

Evgen да, пожалуй тут идеально расписанной. Но в целом, я стараюсь придерживаться следующих правил. На самом низком уровне абстракции, функции read/write делать как weak и потом в проекте, подключать  свою имплементацию под нужное семейство.

Как по мне, самое правильное - это понимание четко того, что ты хочешь сделать и как работает переферия, чтобы правильно разделить. Да, вначале на ПК, особенно на первых порах очень полезно это пилить, в силу более удобной отладки имхо

спасибо

Шарп на уровне яслей - очень легок, особенно если вы знаете си подобный синтаксис и хотя бы представление о высокоуровневых языках.
Всякие манипуляции с данными, которые на Си занимают экраны там описывается раз так в 20 короче.
По факту можно просто создать консольное приложение и начать пилить с гуглом в соседней вкладке.

пожалуйста

ну я по с++ вчера только закрыл курс на курсере (белый пояс)
про что рассказывал
Понимание небольшое есть

Когда копнешь чуть глубже в энтерпрайз то не больно и легко уже становится.

Хотя признаться мне очень не хватает в си коллекций и дженериков

Надеялся на раст, но чот как то сыро.

Дело вкуса и опыта. Я питон использую, хотя никакого отторжения к шарпам. ООП в питоне по сравнению с шарпами кастрированное, но в остальном причин что-то предпочитать не имею