Интересно, как там выглядят заказы на прошивки под микроконтроллеры, лол. От фрилансера потребуется для их выполнения докупать нужные модули, писать под эмулятор, или же заказчик сфомирует чёткий список сигналов/данных, которые мк должен принять или получить(хотя, это уже совсем нереалистично)?