Имхо, всё что имеет отношение к управлению аппаратурой, а не исполняется в чисто виртуальной абстракции, имеет отношение к эмбедед. Впрочем как и всегда в вопросах классификации объектов множества с непрерывными параметрвми, четкой границы между эмбедед и не эмбедед.не существует, как не существует таковой между жизнью и нежизнью, между жёлтым и ораньжевым, между австралопитеком и первыми хомо.