Малоприменимая мантра в реальности.
Как раз требование исчерпывающего ТЗ по пунктам - любимая фишка джуниоров. И на формирование полного и исчерпывающего ТЗ на простые задачи времени может уйти больше чем на ее решение.
Кроме того, утрясание вопросов со смежниками как правило лежит на плечах исполнителя .
А суньор без зафиксированых требований не то что ни строчки кода не напишет, даже думать о них не будет