"внешний мир" - все что за пределами платы?
Просто обычно токи всяких I2C возвращаются по земле. Там как такового дифференциального сигнала нет. Ставить CMC (common mode choke) внутри платы на землю имеет смысл, только если ну очень не хочется, чтобы токи разных земель как-то пересекались. И это будет работать, только если и источники питания на плате совершенно независимы (2 земли, 2 источника, например). В общем, это почти как ситуация с 2 платами. Если сильно хочется, можно поставить на межплатный UART такой дроссель, только смысл? Для single ended сигнала это все равно ничего не даст. Ток и так, и так будет течь обратно по земле