Конкретное сейчас я делаю это по кнопке . До чего же удобно при отладке иметь ручное"" переключение

Ну, я пока бодр духом) тут вообще такие приколы происходят : обработчики прерываний меняются на ходу

Ровно как и их число)

ну я тоже меняю бывает, но не нужно портить им стек

там в той книге написано почему нельзя переключать контекст при активных прерываниях, и там все про то как построить ртос

Да, я видел, везде советуют вешать контекст_свич на Лоу приорити, а потом обвешивают критическими секциями

Но опять же, я сначала выполняю обработку всех эвентов, а только потом делаю свич

хз у меня прерывания работают и ничего не знают про ртоси всякие, все как и раньше у них своя функция

Да, они долго к этому стремились . Мне хочется добиться работы с ртосом как с какой-нибудь периферией

Если ещё онную логику свича сделать на верилоге потом, то апи при этом вообще не изменится

у меня события перебивают задачу только если могут, после события восстанавливаю перебитую

а ты на с++ пишешь?

У меня на каждом прерываний пул слушателей. Как только они все пройдены, мы прягаем. При том особого прервания на это дело нет. Какое надо, по такому и прыгай .

Почти) rust)

у меня работа с прерываниями входит в класс, если нужно я просто переназначаю обработчики

У меня тоже есть все эти сущности . Я сделал таблицу свою и ее заполнил. В каждом прерывании сидит функция, которая перемалывает свой пул слушателей глобальной сущности, которая идёт вместе с BSP камня

Всем привет. Учусь на программиста (3й курс прикладная математика) и я точно понял что веб, ведроид и прочие джаваскрипты меня не возбуждают. Везде, где можно пишу на С, проходил на курсере курс по С++ (Белый пояс от Яндекса) в принципе понрав, но хочу глубже. Решил попробовать микроконтроллеры, может это мое. Посоветуйте пж курсы, литературу, ещё какие-то источники для начинающих. Желательно по русски, но если не замудренной английской, то тоже пойдет. Также выслушаю любые советы. В наличии есть есть пару ардуинок и стмка + программаторы к обоим и овер дофига електроники.

При этом к этой глобальной сущности можно обращаться только через методы

Зп 17к до вычета

так тогда ты можешь сделать общий обработчик для всех прерываний, номер как раз будет лежать в xpsr я так делал вначале