Блин. Да не надо сразу брать крутейшие чипы. Человеку бы сначала посмотреть, как в принципе контроллер устроен. В F4 много наворотов.
AVR - отличная простая, почти модельная архитектура, по которой куча информации. Начинать надо с нее. Младшие MSP430 тоже хороши.